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ガラパゴス日記

とりあえず管理人が日々のいろんな出来事等を書き散らかすブログです。無責任編集ですのでよろしく〜(^^♪

メタシェイプ

3 8月

Phantom4RTKでVRSを利用した場合のMetashape側での高度補正方法について

DJIのPhantom4RTKにてVRSを使い空撮を行った場合、写真のExifに記述される高度が楕円体高+飛行高度になってしまうといった問題があります。つまりジオイド高の分だけ高さがプラスされてしまうのです。そのため、MetashapeでDEMを作成する際には、写真のExifに記述されている高さデータを適正な標高+飛行高度に補正をしておく必要がありますので、その方法をメモしておきます。

ちなみにD-RTK2モバイルステーションを利用する場合は、基準点の高さを自分で入力することが出来るのでこのような問題は生じません。

<手順>
1.Metashapeの座標データペインにて、「座標のエクスポート」を実行すます。その際のファイルの種類は、(Character-saparated values .txt)を選択しておきます。

2.わかりやすい名前を付けて保存ボタンをクリックすると、CSVをエクスポートする設定画面が開くので、カメラのみにチェックを付け、区切りはコンマ、コラムは位置精度を保存にのみチェックし、OKをクリックします。これでtxtファイルが保存されます。

3.出力したファイルの拡張子をcsvに書き換えて、ダブルクリックするとエクセルで起動することができます。

4.ここから、X、Yの2列をコピーし新たなエクセルファイルにペーストし、小数点の位置を変更します。具体的には度分秒.端数という形に直します。これを一括で行うには単純に緯度・経度を10000倍し、計算結果を別の列に表示させます。

5.国土地理院ジオイド計算のサイトにアクセスします。
https://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/surveycalc/geoid/calcgh/calc_f.html

6.入力値の一括計算タブをクリックし、入力ファイルの例をクリックすると、ジオイド高入出力ファイル形式の説明がポップアップするので、ここから入力ファイル例geoid.inファイルをダウンロードします。

7.geoid.inをテキストエディターで開きます。エディターを起動してからGeoid.inのファイルをドロップすると簡単に開くことができます。

8.テキストエディターで開いたら、先ほどのエクセルより座標を「緯度、経度の順に並び替えて」からすべての範囲をコピーしてテキスト側へ貼り付けて保存します。その際、不要な空白や最後の行の改行ながあるとエラーになりますので必ず削除しておきます。

9.ジオイド高計算サイトに戻り、入力ファイルの選択から保存したgeoid.inを選択し、計算実行をクリックします。右側のペインに計算結果をgeoid.outというファイル名が表示されていれば正常に処理が終わったことになります。もしミスがあれば確認を促すメッセージが表示されています。

10.geoid.outをダウンロードし、先ほどと同じようにテキストエディターで開き、ジオイド高が正しく出力されているか確認します。問題が無ければ半角スペース" "をカンマに","へ置換処理を行い上書き保存をします。

11.geoid.outのファイル拡張子を.csvに変更しエクセルで開きます。すると、緯度、経度の次にジオイド高が記述されているので、このジオイド高の列をコピーします。

12.先に座標のエキスポートで取得した高さから、上で取得したジオイド高を引くことで求めたかった「標高+カメラの高度」になります。解を元の座標エクスポートファイルに上書きコピーして保存します。

13.Metashapeに戻り、座標データペインの一番左のボタン「座標のインポート」をクリックし、上で保存したファイルを読み込ませることですべての写真の高さが「標高+カメラの高度」に補正されます。

ちょっと冗長になってしまいましたが、このような手順を踏むことでVRSを使った場合でも適切な点群データの作成が可能です。

とりあえずテキストのみですが、暫時キャプチャー画面を加えていくことにしましょう。
18 6月

写真測量と点群解析をやってみることにした

さて、全く知識が無いところから、Metashapeを使っていこうと思います。
使いこなすには色々な技術的な知見が必要ですし、何よりもまずUAV(ドローン)にて写真の空撮を行わなければなりません。
空撮用としてDJI社のPhantom4RTKを導入しましたが、実はこちらの使い方も全くわからないときていますから困ったものです。一体全体どこから学んで行けば良いのやら。うーむ。

というわけで、自分がこれから何を学んでどういう処理をしたのかを書き残しておくことにしましょう。笑って読んでいただければと思います。

記事タイトルの付け方として、
(1)知識0からのMetashapeそのX~〇〇〇〇
(2)知識0からの写真測量そのX~〇〇〇〇

この2本のシリーズで順次書いていくことにします。
すでに世の中にはプロフェッショナルな方が沢山いらっしゃるし、測量士の方や大学で研究をされている方からすると、本当に素人で恥ずかしいのではありますが、恥を書きながら成長していくのも上達への一つの道であろうと考えた次第です。

あとから始める人にとってはマニュアル等を読んでもわからないことだらけのはず(自分がそうなので)。何がわからなかったのか、それはどういう意味だったのかを出来るだけ細かく記述していこうと思っています。いつか誰かの役に立てば良いですね。

16 6月

Agisoft Metashape専用のパソコンを導入した

いよいよ私が自由に使える写真解析ソフト「Metashape」のライセンスが手元に来ました!
なかなか値の張るソフトウェアなので、まずは体験版を使って学習をしておりましたが、普通の事務用PCでは処理が遅くて遅くてどうにもなりません。

そのため、Metashape専用のハイスペックパソコンを導入しました。CPUはIntelを凌駕しているAMD Ryzen3970Xをチョイスしこれを水冷クーラーで冷やします。点群解析に最も重要なGPUは憧れのGEFORCE 2080Tiを装備しました。そしてメモリは128GBも搭載したお化けのようなPCが完成しました。内部ストレージはもちろんSSDです。それにデータ保存用のストレージとしてHDDも増設しました。

当初は自分で組み立てようかとも思ったのですが、保証が付いていたほうが良いと判断しパーツを購入したツクモさんに組立も一任した次第。これならば、重たい点群解析処理もスムーズに行ってくれるのは間違い無いでしょう。

電源を入れると恐ろしい速度でPCが起動しました。一体どんな使い心地になるのでしょうね。早速インストールを開始することにします。結果がとても楽しみです。
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