MSさんのFix itという診断ツールを使うと自動的に修復してくれるようです。

リンク:http://support.microsoft.com/mats/cd_dvd_drive_problems/ja
CD、DVD が認識されない、 CD、DVD ドライブでメディアが読み取れない、または、書き込めない問題を自動的に診断および修復します。
<修正内容>
・CD、DVD ドライブでメディアが認識されない
・CD、DVD ドライブが読み取りまたは書き込みを行わず、無効と表示される
・CD、DVD ドライブのメディアを読み取れない
・CD、DVD ドライブでメディアに書き込むことができない
・次のいずれかのエラー メッセージが表示される
−クラス固有またはデバイス固有のドライバーが見つからないか破損しています
−CD/DVD ドライブが見つからないか、接続されていません
−CD/DVD ドライブに、障害の原因となる問題が発生しています
−CD/DVD ドライブは、割り当てられたドライブ文字からアクセスできません

リンク:http://support.microsoft.com/mats/cd_dvd_drive_problems/ja
CD、DVD が認識されない、 CD、DVD ドライブでメディアが読み取れない、または、書き込めない問題を自動的に診断および修復します。
<修正内容>
・CD、DVD ドライブでメディアが認識されない
・CD、DVD ドライブが読み取りまたは書き込みを行わず、無効と表示される
・CD、DVD ドライブのメディアを読み取れない
・CD、DVD ドライブでメディアに書き込むことができない
・次のいずれかのエラー メッセージが表示される
−クラス固有またはデバイス固有のドライバーが見つからないか破損しています
−CD/DVD ドライブが見つからないか、接続されていません
−CD/DVD ドライブに、障害の原因となる問題が発生しています
−CD/DVD ドライブは、割り当てられたドライブ文字からアクセスできません
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